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鼓式制動器形式（按領從蹄） 圖3 鼓式制動器分類 圖3 鼓式制動器分類 根據領從蹄的不同布置，鼓式制動器可分為領從蹄式、雙領蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型，如圖3所示。 領從蹄式（LT式），如圖一a所示，當制動鼓正向或反向旋轉時，總是有一個領蹄和一個從蹄。 單向雙領蹄式（2L式），如圖一b所示，當制動鼓正向旋轉時兩蹄均為領蹄，而當制動鼓反向旋轉時兩蹄均為從蹄。 雙向雙領蹄式（D2L式），如圖一c所示，當制動鼓正向或反向旋轉時，兩蹄均為領蹄。 雙向雙從蹄式（2T式），如圖一d所示，當制動鼓正向或反向旋轉是，兩蹄均為從蹄。 單向自增力式（US式），如圖一e所示，盡在制動鼓的某一旋轉方向上，才能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。 雙向自增力式（DS式），如圖一f所示，在制動鼓的正反兩個旋轉方向上，均能借摩擦力的作用使施加力的效能增高。 在制動器基本尺寸比例和摩擦系數相同的情況下，制動效能因數的大小依次是：雙向自增力式、雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式。 選用效能因數高的制動器可以產生更大的制動力矩，或減小控制力。但制動器的效能因數越高，當摩擦系數發生變數時其效能穩定性就越差。
